内耳には前庭と半規管がある。前庭は半規管の根本にある。
前庭
前庭では感覚細胞上の平衡石（耳石）が体の角度によってずれて、感覚毛に刺激を与える。
ゼリー状物質の上に耳石が乗っている。
半規管
半規管にはリンパ液が詰まっており、体の回転によってリンパ液に流れが生じる。この流れを有毛細胞が感じ取り、脳に信号を送る。
平衡器の構造と働き
内耳には前庭と半規管がある。前庭は半規管の根本にある。
前庭では感覚細胞上の平衡石（耳石）が体の角度によってずれて、感覚毛に刺激を与える。
ゼリー状物質の上に耳石が乗っている。
半規管にはリンパ液が詰まっており、体の回転によってリンパ液に流れが生じる。この流れを有毛細胞が感じ取り、脳に信号を送る。
