動物群の特徴

海綿動物

胚葉の分化：なし
神経：なし
呼吸：体表
特徴：骨片、変形細胞、えり細胞を持つ。
例：ムラサキカイメン、カイロウドウケツ

カワカイメンの体内空間には骨片を作る骨片形成細胞や免疫細胞などがあり、体内を移動するアーキオサイト（幹細胞）が、これら必要な細胞に分化する。水管
の側面には袋状の襟細胞室が並ぶ。襟細胞室は、1本の鞭毛と筒状の微絨毛（襟）をもつ襟細胞からなる消化器官で、鞭毛で水管に水流を生じさせて栄養物を取
り込む。
http://www.brh.co.jp/seimeishi/journal/070/research_1.html

変形細胞（遊走細胞）
アミーボサイトまたは変形細胞ともいう。動物体にみられ，細胞の体形が変えられるので，組織の間を自由に移動する細胞。無脊椎動物では，海綿動物の間充織内で仮足を出してアメーバ状の運動をし，襟細胞から食物を受取って消化したり，排出物の清掃その他をしたりするいわゆる原始細胞 archaeocyteがそれである。

えり細胞

襟細胞（えりさいぼう）とは、海綿動物に見られるもので、一本の鞭毛とそれを取り囲んで環状に並んだ微絨毛からなる襟という構造をもつ細胞である。

ムラサキカイメンhttp://diver.exblog.jp/3209712

刺胞動物

胚葉の分化：二胚葉
神経：散財神経
呼吸：体表
特徴：刺胞を持つ。肛門はない。原腸由来の腔腸で消化を行う。
例：ヒドラ、ミズクラゲ、アカサンゴ

刺胞（しほう）は、刺胞動物が持つ毒針。袋状になっており、刺激を受けると袋を反転させながら刺糸をはじきだす。刺胞には、中が中空になっており反転しながら皮膚に刺さるもの、巻きつくもの、粘着するものなどがある。
http://okinamamono.ti-da.net/e3923250.html

腔腸（こうちょう）動物ともいわれ、食べ物と排泄物が同じ口から出入りする体の構造となっています。

http://www.churaumishinkokai.com/knowledge/

ミズクラゲhttp://sorairo-net.com/aquarium/kurage/mizukurage/001.html

扁形動物

胚葉の分化：三胚葉
神経：かご形神経
呼吸：体表
特徴：体腔を持たず、消化管はあるが肛門はない、原腎管が排出器となっている。
例：プラナリア、サナダムシ、ヒラムシ

後生動物（＝原生動物以外の動物群の総称）の排出器官のなかでは最も原始的なもの。浸透圧の調節器官も兼ねる。細い管状で体内に樹枝状に伸び、末端には炎（ほのお）細胞があって老廃物はこの細胞から細い管の中に分泌され、特別な開口部から体外へ出される

ヒラムシhttp://okinawa-zukan.com/o_Pseudoceros_ferrugineus.htm

環形動物

胚葉の分化：三胚葉
神経：はしご形神経
呼吸：体表またはえら
特徴：体節からなる。閉鎖血管系であり、環状筋と縦走筋によるぜん動運動を行う。腎管が排出器である。
例：フツウミミズ、ゴカイ、ケヤリムシ

蠕動（ぜんどう、英語: peristalsis）は、筋肉が伝播性の収縮波を生み出す運動である。

蠕虫などの体壁筋や、動物体内の消化管などの中空器官で行われる。前者では動物体の移動のため、後者では内容物の移送のために行われる。

縦走筋 (longitudinal muscle) と環状筋 (circular muscle) が拮抗する平滑筋系によって行われる。両者を相互的に支配する縦走性神経系による、独立・自立的な活動である。